黑夜来临，身穿警服、头戴贝雷帽的西九龙警区机动部队PTU B连的两支小队：第一纵队警长关志轩(吴卓羲饰) 带头及第二纵队警长苏国威(陈山聪饰)领着各自的队员，共八名PTU警员冲向两辆行驶中的房车。他们必须反应敏锐，当机立断，不容犯错！然而，当PTU的警服卸了，下班回家，他们便过着平凡人的生活，同样经历一切的喜怒哀乐和悲欢离合，跟你我一样。

该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进…

组建一年多的机动部队即将解散，偏偏最后一天的突发任务十分艰巨--搜索潜入深山里的亡命劫匪。森哥(任达华饰演)与May姐(邵美琪饰演)带领的两队警员因为长期赏罚不公矛盾尖锐，最后一天的终极任务都暗中较劲，力争表现邀功。深山搜人时，两队警员更是明争暗斗导致状况百出。行动中除了警匪双方的混战还杀出了不明来路的第三方，给警队带来致命伤害。在孤立无援的情况下，面对重重困难和死亡的威胁，他们将怎样抛开成见，同心协力完成任务呢？

龙蛇混杂的街道，警察与黑社会间，一直是河水不犯井水。黑社会乐是只会剥削手下的老大，盲辉是乐的手下。某夜，有市民因买了假烟追讨而被打死，警方派遣展等PTU，禁绝所有黑帮势力。盲辉因欠债被乐哥打，为了生计更被逼犯事，结果被PTU拘捕，对警察怀恨在心，展一队人认定盲辉想杀警察…一日盲辉把所有PTU引来，却在所有PTU面前活生生把乐哥打死！他道出无法生存的悲哀。展在此街巡逻，碰上盲辉女友小惠，小惠突然把刀直插展腹腔，她控诉警察令他们无以为生，令她失去至爱。警察是一份需要付出感情的人道工作。但从来没有歹徒会以人道立场待他们。医院中的展，还未脱离危险期……

四名内地悍匪来港作案，他们准备械劫黑帮集团。机动部队森、May等乘车往执勤途中与打劫得手的悍匪相遇，PTU被轰。重案组探员肥棠嗜赌，欠下大笔债项，常被贵利雄追数，尊严尽失。肥棠为躲避贵利雄的手下，搬到公寓住。结识了邻房的几个人，这几个人正是上次的悍匪，警匪之间互不知对方身份，而且还称兄道弟起来。某次，悍匪们与PTU警员相遇，展开枪战。肥棠大愕。这时他方知道，一直跟自己称兄道弟的是一班内地悍匪。众人坦言准备再干一票，他们诚邀肥棠一起合作。肥棠内心挣扎，想过不如弃明投暗。时PTU大车驶到，森、May等冲下车来。就在各悍匪准备开枪那刹，肥棠提起佩枪，从后向悍匪开枪。

香港警方收到一卷录影带，内容指出三名警队成员涉嫌当街对一名男子使用暴力。为此，香港警方投诉科的成员开始对机动部队（英文PTU）的成员进行调查。 机动部队的警员李永森知道录影带中的警员乃是自己与同事，而被使用暴力的则是绰号“大麻成”的不法分子。于是阿森决定，对上隐瞒事件，对下寻找“大麻成”私了。而此时“大麻成”却不知去向。 机动部队的警员孖八因为财务问题向警队寻求援助被拒，而其在一次行动中又被上司撞倒使用暴力，孖八被逼上人生的绝路。 三队警察，在一夜之间紧张起来，他们能否解决各自的问题呢？

反黑组警长肥沙，不慎丢失手枪。这件事非同小可，如果手枪被匪徒用去行凶，肥沙将大祸临头。PTU（警察机动部队）警官何文展出于义气，答应一定会在天亮之前寻回手枪，带几名手下开展了寻枪行动。另一方面，却横生枝节：警员Kat死守纪律，坚持要将此事汇报上级处理；而在同一晚，CID的Madam张在接手一单黑社会谋杀案时，怀疑肥沙与黑社会有染，由此与PTU发生意见分歧。人与人，部门与部门之间的矛盾、争斗和角力，在夜幕中徐徐拉开。而第二天清早，揭晓的真相，原来都在他们的意料之外……

矿工子弟出身的新兵高梁与军人世家出身的新兵 顾一野，因大相径庭的出身和极端好胜的性格而格格不入、火星四溅。入伍第一天，一次富有戏剧性的战斗拉练他们双双被扔进了全师最落后的团队，开始他们的军旅生涯。后经历了对抗、较量、战争、患难与共的命运转和后，他们既是对手，互为敌人，又是惺惺相惜、生死与共的战友。他们经历了战争、广西排雷、进驻香港，九八抗洪等重大事件，也经历了我军从摩步化到机械化再到信息化发展演变过程中一系列新军事变革的冲击。与此同时，这对冤家的感情和家庭生活也充满曲折和冲突，粗野的高梁与文艺青年江南征，贵族气的顾一野与农村大妞 阿秀，两对夫妻性格和文化背景都差别悬殊，感情纠葛，复杂微妙，不断制造着故事主线下的插曲。痛苦的磨合与燃烧的激情交织着，两对军人夫妻都最终收获了真纯至美的爱。

凯拉和大卫曾经是名为“影子部队”的跨国私人雇佣兵部队的行动头领。但是两人经过多年的战场厮杀早已厌倦了打打杀杀的生活。而且他们两人违反了组织命令禁止的恋爱禁令。成为夫妻的他们只能以假死之由退出了“影子部队”。婚后二人生下了自己的儿子。但是很快组织发现了他们的踪迹，并开出巨额赏金开始追杀这一家人。凯拉和大卫为了保护他们的儿子，只能转入地下活动。二人利用自己多年的人脉关系和丰富的作战经验，和追杀者展开了激烈的对峙，最终他们逃出生天。