时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的…

凶恶盗贼“蛇之平十郎”派出假扮盲人的手下引路人——彦之市，入香具师首领“三之松平十”所在之处。平十郎受人所托，正是前来请求暗黑街要人三之松，刺杀长谷川平藏（松本幸四郎 饰）。 某晚，平藏办完公务返回住所途中，遭到一名身带异样杀气与妖艳香气的高手刺客——金子半四郎突然袭击。在查明刺客所用的发油为“白梅香”之后，平藏逐步展开调查，逐渐揭开了半四郎与彦之市之间那段出人意料、命运捉弄的联系。

在最新作《鬼平犯科帐 老盗之梦》中，与长谷川平藏、密探小房的粂八也有不浅因缘的稀世大盗蓑火的喜之助，在江户谋划着自己最后的大事。